Home - qdidactic.com
Didactica si proiecte didacticeBani si dezvoltarea cariereiStiinta  si proiecte tehniceIstorie si biografiiSanatate si medicinaDezvoltare personala
referate baniLucreaza pentru ceea ce vei deveni, nu pentru ceea ce vei aduna - Elbert Hubbard





Afaceri Agricultura Comunicare Constructii Contabilitate Contracte
Economie Finante Management Marketing Transporturi

Electrica


Qdidactic » bani & cariera » constructii » electrica
Invertor comandat pentru reglarea vitezei unui motor asincron trifazat cu rotorul in scurt circuit



Invertor comandat pentru reglarea vitezei unui motor asincron trifazat cu rotorul in scurt circuit



Generalitati

FR-E500 este ultimul invertor de c.a. de mici dimensiuni de la Misubishi care avand dimensiuni reduse are caracteristicile altor invertoare sofisticate si scumpe. Invertorul este destinat pentru comanda motoarelor de c.a. mici.

FR-E500 este o unitate de cu uz general capabil sa rezolve cele mai multe aplicatii de c.a. Sunt disponibile modele monofazate si trifazate in domeniul de puteri 0,2 kW pana la 2,2 kW pentru cele din clasa de 200 V si 0,4 kW pana la 7,5 kW in clasa de 400 V.

FR-E500 este ideal pentru utilizarea in aplicatii de sine statatoare dar firma a permis ca acestea sa poata fi utilizate si in cadrul unor sisteme mai mari prin incorporarea unui regulator PID standard si a posibilitatii de comunicare printr-o interfata seriala RS422.





































Fig.1


In Fig. 1 este data schema bloc a invertorului.

Invertorul este prevazut cu 20 de terminale de control dintre care 12 de intrare si 8 de iesire. Unele dintre aceste terminale sunt programabile.

Invertorul are posibilitatea de a lucra in 4 moduri de lucru:

- modul de lucru cu comanda externa

- modul de lucru cu comanda de la panoul de comanda (PU)

- modul de lucru cu comanda mixta de tip 1

- modul de lucru cu comanda mixta de tip 2

- modul de lucru pentru comunicatii

In functie de modul de lucru ales, frecventa tensiunii de iesire se poate stabili de la panoul de comanda, poate fi stabilita prin intermediul unui potentiometru aflat pe panoul frontal al invertorului sau prin intermediul unor semnale analogice sau digitale exterioare. Se pot de asemeni stabili rampe de accelerare/franare.

Programarea se face prin intermediul unei tastaturi si al unui afisaj cu LED-uri. Prin operatiunea de programare se poate stabili modul de lucru, se pot stabili sau modifica anumiti parametri si se pot vizualiza valorile diferitelor marimi electrice:

FR-E500 este protejata si exista alarmari pentru supracurenti, supratensiuni, caderi de tensiune, supraincalziri, suprasarcina, punere la pamant, etc. Este inclusa reglarea automata a tensiunii pentru reglajul tensiunii de iesire.

Descrierea elementelor panoului de control



Nr.

Tasta/Element

Descriere


Se da comanda de pornire a motorului


Se opreste functionarea

Se reseteaza invertorul atunci cand iesirea acestuia este oprita de functia de protectie activata


Se comanda rotirea motorului in sens direct


Se creste/descreste frecventa de functionare

In modul de setare a parametrilor, folosite pentru modificarea valorilor acestora


Se comanda rotirea motorului in sens invers



Se determina frecventa si valorile parametrilor


Se poate selecta modul de functionare sau cel de setare a parametrilor



Afisor cu cristale lichide de 4 cifre



Bloc indicator al starii de functionare si al unitatilor de masura


Indicatiile blocului indicator

Indicatia

Descriere

Hz

Se aprinde cand este indicata valoarea frecventei

A

Se aprinde cand este indicata valoarea curentului

RUN

Se aprinde cand invertorul functioneaza. Lumina continua indica sensul direct de rotatie, lumina intermitenta indica sensul invers de rotatie al motorului

MON

Se aprinde in modul de afisare a monitorizarii

PU

Se aprinde in modul de functionare cu PU

EXT

Se aprinde in modul de functionare extern


Alegerea modului de functionare

De fiecare data cand este apasata tasta SET, se trece in alt mod de functionare dupa cum urmeaza:



Modul Monitorizare

1* Tinand apasata tasta 1* mai mult de 1,5 s se trece in starea power-on

2* Tinand apasata tasta 2* mai mult de 1,5 s se afiseaza cele mai recente 4 erori

Mod Modificare Frecventa


Mod Modificare Parametri

Modul Functionare


Modul Help


Modurile de lucru

Modul de lucru cu comanda externa

In acest mod de lucru invertorul este comandat din exterior folosind terminalele de comanda prin aplicarea unui semnal de pornire si a unui semnal de stabilire a frecventei tensiunii de alimentare. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 0.

Modul de lucru cu comanda de la panoul de comanda (PU)

In acest mod de lucru invertorul este comandat doar cu ajutorul butoanelor de pe panoul de comanda. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea

Modul de lucru cu comanda mixta de tip 1

In acest mod de lucru invertorul este comandat folosind atat panoul de comanda cat si din exterior folosind terminalele de comanda. Semnalul de pornire este dat din exterior in timp ce frecventa se stabileste folosind panoul de comanda. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 3

Modul de lucru cu comanda mixta de tip 2

In acest mod de lucru invertorul este comandat folosind atat panoul de comanda cat si din exterior folosind terminalele de comanda. Semnalul de comanda este dat de la panoul de comanda in timp ce frecventa este stabilita din exterior prin intermediul unui semnal aplicat la terminalele de comanda corespunzatoare. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 4

Modul de lucru pentru comunicatii

In acest mod de lucru se poate stabili o legatura de comunicatii intre invertor si calculator prin intermediul unui cablu conectat pe conectorul panoului de comanda. Comunicarea dintre invertor si calculator este realizata prin intermediul unui program furnizat de producator. Acest mod este stabilit atribuind parametrului P79 valoarea 0 sau 1.


Functiile terminalelor de control


Terminalele de intrare inteligente


Tip

Simbol

Nume

Descriere

Intrari


STF

Start inainte

Contact inchis: motorul se roteste  in sens direct. Contact deschis: motor oprit

STR

Start inapoi

Contact inchis: motorul se roteste  in sens invers. Contact deschis: motor oprit

RH,RM,RL

Trepte multiple de viteza

In functie de starea contactelor conectate la aceste terminale, se pot obtine mai multe trepte de viteza.

MRS

Intrerupe iesiri

Aplicand un semnal mai lung de 20 ms opreste iesirea invertorului

RES

Reset

Utilizat pentru resetarea circuitului de protectie al invertorului

SD

Masa comuna


PC

Alimentare comuna

Poate fi folosit ca semnal de alimentare 24 V , 0,1A

Analogice

Stabilire

frecventa


Terminal de alimentare pentru comanda frecventei

Intre 10,2 si 4 se poate pune un potentiometru de 1 kohm


Comanda frecventa ( in tensiune)

Tensiunea externa este intre 0 si 5(10) V c.c. Impedanta de intrare 10 kohm


Comanda frecventa (in curent)

Curentul extern este intre 4 si 20 mA c.c. Impedanta de intrare 250 ohm


Comanda frecventa (terminal comun)

Terminal comun pentru comanda frecventei

Iesiri

Contact

A,B,C

Iesiri de alarma

Modificarea starii contactului indica oprirea iesirilor ca urmare a activarii functiei de protectie a invertorului. Functionare normala: A-C deschis, B-C inchis. Alarma: A-C inchis, B-C deschis

Open collector

RUN

Functionare invertor

Valoare 0 logic cand frecventa de iesire este mai mare sau egala cu frecventa de pornire. Valoare 1 logic cand motorul este oprit sau in regim de franare

FU

Detectare frecventa

Valoare 0 logic cand frecventa de iesire este mai mare sau egala cu valoarea de prag stabilita si valoare 1 logic cand este sub valoarea de prag.

SE

Terminal comun

Terminal comun pentru RUN si FU

Analog

AM

Semnal de iesire analog

Semnal de iesire proportional cu marimea monitorizata: frecventa, tensiunea sau curentul

Comunicatie

RS-485


Conector PU

Permite comunicarea cu PU folosind protocolul RS-485





Procedeu experimental

Utilizarea modului 0 de functionare – comanda externa


Functionarea invertorului in modul 0 presupune ca la terminalul de control STF sau STR sa fie cuplate dispozitive de comanda de tip buton, comutator etc iar la terminalele 2 si 5 (si 10), sa fie cuplat un potentiometru.

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare. Acesta este modul implicit cu care invertorul vine din fabrica. In acest caz, ledul EXT trebuie sa fie aprins. Daca nu este asa, se stabileste modul 0 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 0.

3) Se comanda pornirea invertorului prin actionarea comutatorului conectat la STF sau STR pe pozitia inchis. Ledul RUN se aprinde continuu in cazul actionarii in sens direct si intermitent pentru actionarea in sens invers.

In cazul in care sunt comutatoare atat pentru STF cat si pentru STR, tensiunea de iesire este 0 daca ambele comutatoare sunt pe pozitia inchis.

4) Accelerarea motorului se realizeaza rotind incetul potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 pana la capat. In acest caz, frecventa tensiunii de iesire ia valoarea maxima stabilita (valoarea stabilita din fabrica: 50 HZ). Corespunzator modificarii frecventei tensiunii de alimentare se modifica si viteza motorului.

Pe afisor se poate observa modificarea frecventei tensiunii de alimentare.

5) Franarea motorului si oprirea lui se obtine rotind potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 usor, inapoi, pana in pozitia initiala.

Pe afisorul panoului de comanda se poate urmari reducerea frecventei tensiunii de alimentare de la valoarea maxima la 0 cand motorul se opreste.

6) Comutatorul conectat la STF sau STR se trece pe pozitia deschis ceea ce corespunde comenzii de oprire a invertorului

Utilizarea modului 1 de functionare – comanda de la panoul de comanda

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare si daca nu este cel corect se stabileste modul 1 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 1. Functionarea in acest mod este semnalata de aprinderea ledului PU.

3) Se stabileste frecventa de lucru asa cum este descris in capitolul Mod Modificare Frecventa la valoarea de 45 Hz.

3) Se comanda pornirea invertorului prin apasarea butonului RUN (sau a butoanelor FWD sau REV). Ledul RUN se aprinde continuu in cazul actionarii in sens direct si intermitent pentru actionarea in sens invers. Motorul accelereaza pana ce frecventa atinge valoarea stabilita. Pe afisor se poate observa modificarea frecventei tensiunii de alimentare.

5) Oprirea motorului se obtine apasand butonul STOP/RESET. Pe afisorul panoului de comanda se poate urmari reducerea frecventei tensiunii de alimentare de la valoarea maxima la 0 cand motorul se opreste. Indicatorul RUN se stinge.


Utilizarea modului 2 de functionare – comanda mixta tip 1 din exterior si de la panoul de comanda

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare si daca nu este cel corect se stabileste modul 1 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 3. Functionarea in acest mod este semnalata de aprinderea ambelor leduri PU si EXT.

3) Se da comanda de pornire din exterior prin intermediul unui comutator cuplat pe terminalul de control STF sau STR.

4) Se stabileste frecventa de lucru folosind tastele  la valoarea 60 Hz.

5) Se opreste motorul trecand comutatorul comenzii de pornire pe pozitia deschis.

Utilizarea modului 3 de functionare – comanda mixta tip 2 din exterior si de la panoul de comanda

1) Se alimenteaza invertorul

2) Se verifica modul de functionare si daca nu este cel corect se stabileste modul 1 de functionare stabilind valoarea parametrului P79 pe 4. Functionarea in acest mod este semnalata de aprinderea ambelor leturi PU si EXT.

3) Se da comanda de pornire folosind butoanele RUN sau FWD/REV de pe panoul de comanda. Ledul RUN se aprinde.

4) Accelerarea motorului se realizeaza rotind incetul potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 pana la capat. In acest caz, frecventa tensiunii de iesire ia valoarea maxima stabilita (valoarea stabilita din fabrica: 50 HZ). Corespunzator modificarii frecventei tensiunii de alimentare se modifica si viteza motorului.

Pe afisor se poate observa modificarea frecventei tensiunii de alimentare.

5) Franarea motorului si oprirea lui se obtine rotind potentiometrul conectat intre terminalele 2 si 5 usor, inapoi, pana in pozitia initiala.

Pe afisorul panoului de comanda se poate urmari reducerea frecventei tensiunii de alimentare de la valoarea maxima la 0 cand motorul se opreste.

5) Oprirea invertorului se obtine apasand butonul STOP/RESET. Indicatorul RUN se stinge.


Stabilirea treptelor de viteza folosind panoul digital


Se alimenteaza invertorul.

Treptele de viteza se stabilesc cu ajutorul parametrilor P4, P5 si P6. Valorile din fabrica sunt:

P4      50Hz

P5      30Hz

P6      10 Hz

Comanda manuala pentru realizarea unui ciclu de lucru cu mai multe trepte de viteza

1) Alimentati invertorul.

2) Treceti comutatorul de pornire 1 sau 2 (actionare in sens direct sau in sens indirect) apoi stabiliti frecventa de iesire cu ajutorul intrerupatoarelor 3 si 4.

3) Realizati urmatoare ciclograma a frecventei de iesire:




4)Treceti comutatorul de pornire 1 sau 2 inapoi in pozitia deschis.






Contact |- ia legatura cu noi -| contact
Adauga document |- pune-ti documente online -| adauga-document
Termeni & conditii de utilizare |- politica de cookies si de confidentialitate -| termeni
Copyright © |- 2024 - Toate drepturile rezervate -| copyright