Proiectarea regulatorului de turatie

PROIECTAREA REGULATORULUI DE TURATIE

Schema bloc a regulatorului de turatie se stabileste, dupa echivalarea buclei de curent, printr-o functie de transfer simplificata (figura 4.6).

Figura 4.6. Schema bloc de calcul a RG-n dupa echivalarea buclei de curent.

Functia de transfer aferenta buclei de curent poate fi:

(4.40)

In cazul proceselor rapide, are o valoare subunitara, mica, astfel incat termenul care il contine pe poate fi neglijat. In aceste conditii, relatia (4.40) devine:

(4.41)

Functia de transfer aferenta procesului condus “reglare turatie” este:

(4.42)

respectiv:        (4.43)

in care:            si (4.44)

Proiectarea continuala, dupa criteriul simetriei extinse, recomanda, in acest caz, o functie de transfer a regulatorului de forma:

(4.45)

in care:           

(4.46)

iar depinde de performantele impuse sistemului de reglare (suprareglaj, timpul de prima reglare, timpulde raspuns).

4.3.1. Proiectarea numerica a regulatorului de turatie

cu ajutorul algoritmului de reglare numerica Dead-Beat

Aceasta solutie se recomanda numai pentru bucla de turatie. Bucla interioara, de curent, are o functie de transfer descrisa de ecuatia (4.43).

Functia de transfer in z aferenta lui se calculeaza cu relatia:

(4.47)

in care:

(4.48)

Conform algoritmului Dead-Beat, daca procesul condus este descris de o functie de transfer de forma (4.43) atunci functia de transfer a regulatorului numeric este:

(4.49)

in care:           

                                                                           (4.50)

cu:

Prin inlocuirea valorilor specificate de relatiile (4.48) se obtin urmatoarele valori ale coeficientiilor:

                                        (4.51)

Regulatorul de turatie, RG-n, fiind un regulator de tip PI, permite alegerea lui astfel incat: (4.52)

4.3.2. Proiectarea regulatorului de turatie prin discretizarea

algoritmilor continuali

Discretizarea algoritmilor continuali ce descriu regulatorul de turatie RG-PI, conduce, prin introducerea relatiei (4.35) in ecuatia ce descrie functia de transfer a regulatorului de turatie (4.45), la forma numerica a acesteia:

(4.53)

in care:           

(4.54)